Verschiedene Studien konnten bereits den positiven Effekt haptischen und visuellen Force Feedbacks auf die Performanz menschlicher Operateure in der Teleoperation nachweisen (z.B. Weber & Eichberger, 2015). Bisher haben sich aber wenige Studien explizit mit den Performanzauswirkungen in Kollisionsszenarien auseinandergesetzt. Zwei Messwiederholungsexperimente wurden durchgeführt, um den Einfluss von haptischem und visuellem Force Feedback, Laufzeitverzögerung (round-trip delay, RTD) und der Sichtbarkeit der Umgebung auf diese Performanz zu untersuchen. Die Teilnehmer führten mithilfe eines Joysticks mehrere grundlegende Teleoperationsaufgaben in einer virtuellen Umgebung (VE) aus. Multifaktorielle hierarchische lineare Modelle (HLM) und ANOVAs zeigten einen positiven Effekt des haptischen Feedbacks auf Ausführungsgeschwindigkeit, ausgeübte Kraft und Reaktionszeit in gewissen Kollisionsszenarien. Visuelles Feedback führte zu einem Anstieg in Reaktions- und Ausführungszeiten, aber ebenfalls einer Abnahme in der ausgeübten Kraft.
Referenz
Janetzko, D. (2018) Performance of Human Operators with Multimodal Collision Feedback in Teleoperation (Unveröffentlichte Masterthesis). Lehrstuhl für Sensor Based Robot Systems and Intelligent Assistance Systems, Technische Universität München, München
